加入收藏 | 关注我们
产品搜索:
产品中心
  • 产品搜索:
  • 商品分类:
  •  
  • 名称: 小型激光雷达模组
  • 产品编号: TF-P
  • 品牌: 其他
  • 规格: TF-P
  • 备注: 小型激光雷达模组

 

                   小型激光雷达模组

 

TF-P是基于T的升级产品,基于TOF(飞行时间)原理,配合独特的光学、电学、算法设计,主要实现稳定、精准、高灵敏度和高速的距离测量的功能。产品本身除了具有TFmini的低成本、小体积、低功耗等特点外,还增加了IP65等级防护,对于室外强光、不同温度、不同反射率等不同环境下适应性更强。
 
           
技术规格参数
          
            注:① 室内标准白板(90%反射率)条件下所能达到的测距范围;
                       ② 输出帧率默认值为100Hz,支持自定义配置,可配置值为1000/n(n为正整数);
                       ③ 该角度为理论值,实际角度值存在一定偏差。
 
产品外观结构
 
          
线序说明
           

通信协议
        
             技术规格参数
    
数据结构 
 
雷达上传的数据帧,每帧长度为9字节,包含2字节帧头(0x59 0x59)、2字节距离值(Distance)、2字节
信号强度值(Strength)、2字节芯片温度值(Temperature)以及1字节数据校验和(Checksum)。数据
格式为16进制(HEX)。具体数据编码详见下表。
 
             
 
 
可配置参数 
 
            
 

常用配置指令
约定

(1)多字节数据采用小端模式传输,即数据的低字节保存在数据帧的低地址中;
(2)下行:由上位机下发至雷达;
(3)上行:由雷达上传至上位机或其它终端

 

帧定义

            

Head:指令帧的帧头(固定值,0x5A)
Len:指令帧总长度(包含Head和Checksum,单位为字节)
ID:代表不同功能指令的解析方式
Payload:数据段,根据ID进行解析,数据为小端格式
Checksum:对从Head到Payload的所有字节进行求和计算,取低8位

 

配置指令

 

           

注:所有黄底字节代表Checksum, 蓝底字节代表可变化的参数;
① 输出频率默认值为100Hz,支持自定义配置,可配置值满足1000/n(n为正整数);随着频率提高,数据输出稳定性会降低;
② 波特率建议按照常用波特率进行配置。须注意波特率与数据输出频率的匹配,输出频率较高时,为保证数据流稳定,建议采用较高的
波特率;
③ 成功配置参数后,请务必发送'保存设置'指令。

 

 

 

 

下载附件:

相关产品
无此相关商品!
最近浏览产品
暂无浏览记录!